半月谈·突破+创新：嫦娥三号探月不是花架子 将开展更多科学探测

半月谈·突破+创新：嫦娥三号探月不是花架子 将开展更多科学探测

    16日上午，国务院新闻办公室召开探月工程嫦娥三号任务有关情况新闻发布会。国防科工局新闻发言人吴志坚表示，探月工程所带来的高新技术对于中国社会发展、科技进步都会发挥重要的作用。

    有记者提问，最近社会上有一些比较流行的话题，国内有一些网友认为，中国的探月工程是一个花架子，花了很多钱，没有太多实际用处。但是国际上也有人认为，中国这样是想称霸太空。请问发言人如何看待这两种观点？中国探月工程实施的意义又在哪里？

    吴志坚回应称，中国实施探月工程是遵循中国和平利用太空的一贯宗旨，在具备了开展航天活动基本的物质条件、技术条件以及经济许可的条件下所做出的选择。它的目的是要从科学的角度去了解月球，同时发展中国的航天技术，带动相关的高新技术的发展。探月工程在航天工程技术方面要逐步突破环绕月球探测技术、月面软着陆和巡视勘察技术、自动采样返回技术，通过这些技术，逐步建立和完善中国的探月科学和工程体系；同时，为未来开展深空探测逐步积累技术基础。

    吴志坚介绍称，探月工程所带来的高新技术的发展是多方面的，比如说大推力的运载火箭技术、深空探测和通信技术、遥科学技术、光电技术、人工智能和机器人技术以及新材料、新能源技术等等。这些技术对于中国社会发展、科技进步都会发挥重要的作用。

    从“月亮城”西昌起飞到软着陆月球完成精彩互拍，嫦娥三号任务取得圆满成功。让我们共同回顾“嫦娥”一路走来的精彩镜头，感受中国探索未知空间的智慧与勇气。

嫦娥三号任务突破五大飞控技术

嫦娥三号任技术跨度大、状态变化多、技术要求高，关键技术创新与突破势在必行。此次任务中，北京航天飞行控制中心集中力量重点突破，攻克了5项关键技术。

——高精度月面视觉定位技术。

巡视器月面遥操作要利用探测器下传的图像数据，进行高精度视觉定位，只有定位准确才能确定往哪里走，去哪探测。他们采用数字图像处理技术和光束平差及视觉交会定位算法，实现了月面巡视器的高精度定位。

——月面巡视动态规划技术。

月面环境复杂地形多样，巡视探测须结合实时获取的地形数据进行动态规划。技术人员设计了基于规划图的状态空间前向搜索算法，构建了三层规划模型，解决了路径规划与巡视勘察自动验证和动态改进的难题。

——巡视器行走控制技术。

地面需要控制巡视器规避各类月面障碍，实现安全的月面行驶控制。中心通过建立月面综合环境模型，设计了里程最短、能源最省等最优路径搜索算法，控制巡视器实现盲走、自主规划避障等多种移动方式。

——巡视器可视化操作与控制技术。

实现遥操作控制可视化是地面指挥决策的重要辅助手段。中心建成了月球车手动驾驶系统，应用立体显示技术，实现了人在回路进行控制的遥操作环境。

——多体制深空干涉测量数据处理技术。

干涉测量信号处理是深空探测准确定轨的关键技术环节。针对新建的佳木斯、喀什两个新建深空站干涉测量信号的处理，中心突破了差分单程测距、同波束干涉测量等数据处理技术，为探月轨道确定和月面高精度定位提供了新手段。（中国新闻网，记者 欧阳开宇 姜宁 谢波）

嫦娥三号探月之旅全记录

梦想起飞

时间：12月2日1时30分

地点：西昌卫星发射中心

镜头：西昌是夜无月，繁星满天。中国目前推力最大的长征三号乙运载火箭托举着嫦娥三号直冲云霄，火红烈焰划破夜空，在天幕上形成一道明亮光带。

这是人类第130次探月之旅。嫦娥三号由着陆器和被称为“玉兔”的月球车组成，总重约3.8吨。在夜幕中飞行19分钟后，火箭把嫦娥三号送入近地点高度210公里、远地点高度约36.8万公里的地月转移轨道。与嫦娥一号长达7天的太空跋涉相比，这次的旅程走得轻快许多。

解读：（火箭系统总设计师姜杰）本次发射具有多窗口、窄窗口的特点，把嫦娥三号直接送入地月转移轨道，入轨精度比嫦娥二号提高了3倍多。

太空刹车

时间：12月6日17时53分

地点：距月面约100公里的环月轨道

镜头：17时47分，北京飞控中心发出指令，嫦娥三号探测器器载变推力发动机成功点火，这是目前我国空间推力范围最大的“大力士”。
361秒钟后，嫦娥三号顺利进入距月面平均高度约100公里的环月轨道，真正成为一颗月球卫星。为了能在月晨时刻准确降落虹湾区，嫦娥三号还要绕月飞行8天。

解读：（探测器系统专家吴学英）近月制动是一次关键的轨道控制，难在精准：轨道要测得准，控制参数要计算得准，探测器也要执行得准。这其中任何一个环节出问题，都可能导致嫦娥三号无法被月球捕获，不是飞离了月球，就是一头撞上月球。

完美着陆

时间：12月14日21时11分

地点：距地球约38万公里的月球表面

镜头：变推力发动机再次开机，以每秒1.7公里速度环月飞行的嫦娥三号从距月面15公里处实施动力下降。距月面约100米时，嫦娥三号暂停脚步，用三维成像敏感器对着陆区进行精障碍检测，选择最安全的着陆点。

21时11分，发动机关机，嫦娥三号依靠自身重力下落。着陆腿稳稳地“站”上月面，嫦娥三号成功着陆。这是我国探测器首次登上地外天体，中国成为世界上第三个实现月面软着陆的国家。

解读：（探月工程高级顾问欧阳自远）落月是整个任务最关键阶段，新研制设备性能是否可靠、月面未知地形是否满足着陆要求，都带来了风险。为规避风险，科研人员攻克了着陆的自主导航控制、着陆推进和着陆缓冲等关键技术。

中国印记

时间：15日4时35分

地点：月球虹湾地区

镜头：凌晨3时的北京夜色寂静，而38万公里以外的月球还是沐浴着阳光的上午。慢慢地、稳稳地，“玉兔”开始向转移机构移动。近一小时的谨慎“摸索”后，“玉兔”已站立在转移机构前端。

4时06分，托举着“玉兔”的两条“扶梯”轻触月面，在着陆器与月球之间架起一座桥梁。“玉兔”随后沿斜梯款步而下。4时35分，“玉兔”踏上月球，车轮在月面印出两道深深痕迹。这是中国探测器留在地外天体上的第一串“脚印”。

解读：（探月工程总设计师吴伟仁）嫦娥三号是中国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务，需要突破月面软着陆、两器分离、月地间遥操作、月面生存、测控通信和地面试验验证等多重难关。在实现软着陆之后，月球车成功分离是开展后续工作的第一步。

精彩互拍

时间：15日23时许

地点：月球虹湾地区

镜头：在虹湾地区布满砾石和尘埃的灰黑色月面上，着陆器被阳光照得一片金色，月球车“胸前”的五星红旗鲜艳夺目——着陆器和月球车用各自携带的相机互相拍照，照片数据完整、图像清晰。

国旗展现在屏幕上的那一刻，北京飞控中心掌声骤起。这是五星红旗在地外天体上的第一次“留影”。中国探月工程总指挥马兴瑞随后宣布，嫦娥三号任务取得圆满成功。

解读：（探月工程新闻发言人裴照宇）“两器”成功互拍意味着它们携带的载荷顺利工作，这次任务“实现软着陆、开展就位探测和巡视勘查”的目标已经实现。在接下来的三个月甚至更长的时间里，月球车和着陆器还将开展更多科学探测。